Prevedere la strada di fronte a noi

Oltre a percepire l'ambiente attorno, i veicoli autonomi devono essere in grado di capire come si comportano gli altri attori della strada per pianificare un percorso sicuro in avanti.

Con le reti neurali ricorrenti, DRIVE Labs ha dimostrato come un'auto a guida autonoma può utilizzare le conoscenze passate sul movimento di un oggetto per calcolare le previsioni di movimento future.

Il software "Safety Force Field", sviluppato da DRIVE Labs, di prevenzione delle collisioni aggiunge diversità e ridondanza al software di pianificazione e controllo. Funziona costantemente in background per eseguire un double-check sui controlli derivanti dal sistema primario e porre il veto a qualsiasi azione ritenuta non sicura.

I DNN e i componenti software sono solo un esempio dello sviluppo che sta subendo un veicolo autonomo. Questa sfida epocale richiede un costante lavoro e test rigorosi, sia nel data center che nel veicolo. E poiché i trasporti continuano a cambiare, il software del veicolo deve essere in grado di adattarsi.

fonte: NVIDIA Blog